IMHer писал(а):ВООООТ!
Я же говорил, что ижеи будут.
tu2, спасибки.
Нужно использовать именно гироскоп (не гирокомпас в стандартном исполнении, и тем более не морской, а авиационный тогда уж)
- это обычный маховик, подвешенный на крутящихся сферах, как глобус например. если его раскрутить, то его положение в пространстве остается неизменным, а поезд поворачивает)))
нам нуден с двумя степенями свободы., только нужно датчик угла на нем придумать точный.
А эхолот он глубину меряет, это к Эну, в другой топик.
Так ...надо подбить так сказать, что нам надо или взять все сразу и попробовать, кроме того ускорения и замедления поезда, а соответсвенно вычислять скорость можно по отклонению маятника от вертикали...